目前各种型号功能的机器人可可供制造商自由选择，但是要自由选择适合的机器人则要展开多方面考量了。只不过只要根据一套特定的大小和自由选择标准，制造商就可以投票决定既能符合其性能拒绝同时价格上也在可拒绝接受范围的机器人系统。 大公司一开始预计最先进设备的生产操作者设备，机器人迅速就为各项业务带给可观的收益报酬。为了符合对机器人大大快速增长的市场需求，提供商之后开始在这个蓬勃发展的市场上大显身手--获取各种各样具备另人眼花缭乱的特性和价格区间的机器人模型给人自由选择。
诚然，多自由选择是好的，但在先进设备生产技术上，自由选择的多样性则更容易使人陷于恐慌的局面，因为使用者要在理想的特性和受限的支出之间找寻到平衡点。 为了让生产商在机器人的出售上作出适合的自由选择，以下的一套特定的大小和自由选择标准有一定的起到。
据BoschRexroth，在机器人的自由选择上要遵守的评估标准可概况为LOSTPED，即载重（load）、定向（orientation）、速度（speed)、前进（travel）、精确度（precision）、环境（environment)以及工作周期（dutycycle). 制造商一般来说不会误以为为了提升生产效率，一定要出售一个不具备所有他们指出必须到的功能的高性能SCARA机器人，但是实质上他们只要一个比较非常简单的直角坐标系统就不够了。用于LOSTPED则可以协助他们防止罪这样的错误。有了直角坐标型机器人，你就可以出售基础系统的建筑模块，然后你还可以对它展开自定义。
加装支架、制动器、电机和掌控装置可根据实际必须来展开转变。BoschRexroth自动化工程主管RichardVaughn如是说。 在对机器人自由选择上，还要留意考虑到机器人工作的环境。
如果它们工作的场地空间较小，那么简约型的SCARA机器人则是不二自由选择。但如果空间不成问题，自由选择一个较为简单的直角坐标型机器人系统更加适合，因为不不受空间容许，那么就用不上包括各种功能的SCARA或六轴式设计的机器人了。 应用于的复杂程度也是要考虑到的一个因素。荐个例子，一个六轴式机器人可像人的手臂一样伸展各个方向，那么在有机械介入的应用于中，如要获得角落一个盒子里的部件，六轴式机械手可以倾斜着伸过去然后就可以精彩地捕捉所必须的那一个部件了。
但SCARA机器人的有效地载重量的下限是20公斤，这就必须用于价格更加便宜的掌控装置和部件，Vaughn回应，如果你用的是直角坐标型机器人，20公斤的有效地载重不成问题，这样通过精简机械结构，或者用于更加小的部件以及复杂度较低的掌控装置，你就可以节约不少支出。 Vaughn还回应，在前进周期较长的应用于中，直角坐标型机器人也某种程度限于。比如说，如果机器人的X轴须要前进10米超过自动存储和检索系统，传动定位系统则可在线性模块中创建一起。
而这样的长度却不能通过SCARA或六轴式系统来掌控。
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